公路是自然界中的人工構造物，其位置確定不僅受地形、地質、生態(tài)等建設條件的影響，而且修建以后又反作用于自然，對自然的地形、生態(tài)等會造成或多或少的破壞，同時路線位置還會對運行安全產生長期深遠的影響。公路線形設計是公路設計的核心，最終決定了公路的空間位置和反饋于駕駛員的視覺形態(tài)。線形質量的好壞，直接影響公路運營的安全、經濟、舒適、快捷功能的發(fā)揮。 
　　1 直線型設計 
　　1.1直線型設計原理及方法 
　　工程技術人員根據(jù)道路的等級、路線走向、控制條件和技術要求，首先在實地或圖上采用一系列連續(xù)的導線來控制公路的走向和基本位置，然后在路線的轉彎處，為適應行車和地形的要求，采用不同的曲線或曲線組合來完成導線折線處的合理過渡，從而形成整個路線的平面線形。即所謂的直線型設計方法。直線用以控制路線的走向和方位，在路線布置和設計過程中起主導作用。直線型設計方法通常有紙上定線和實地定線兩種。 
　　在我國公路建設早期，由于技術和現(xiàn)實條件等原因，不可能采用高水平的線形指標。因此，直線型設計得到了廣泛的應用和推廣。為我國公路建設的發(fā)展起到了很大的推動作用。 
　　1.2直線型設計的特點 
　　傳統(tǒng)道路線形即為直線回旋線圓曲線的硬性組合。簡單的運用直線與大半徑圓曲線相結合，沒有與地形地物條件相協(xié)調。以直線為主體、先定導線后定曲線，布線過程中導向線控制了路線走向，圓曲線、緩和曲線是直線的配角，線形單調，線形的均衡性和連續(xù)性較差。 
　　隨著科學技術的進步，傳統(tǒng)的直線型設計方法已難以滿足高等級公路平面線形設計的要求。近年來，曲線型設計方法日益被人們接受、采用。公路平面線型是由直線、圓曲線、緩和曲線構成，它們是公路平面線型的基本要素，我們稱之為平面線型的單元。一條復雜多變的公路平面線型是由若干個單元首尾相連而成的，一旦各個單元確定，平面線形就隨之而定。因此，只要對各個單元進行選擇、組合和計算就可以了。 
　　2 曲線型設計 
　　主要有曲直法、積木法、擬合法、綜合法、弦切線法、閉合導線法、端點受限法等 
　　2.1曲直法 
　　曲直法設計的步驟：（1）根據(jù)路線走向、地形與地物約束條件和技術要求，在地形圖上徒手繪制若干段直線和圓弧，控制路線的總體線位，形成線形基本骨架；（2）根據(jù)直線與圓弧、圓弧與圓弧間的相對位置關系，利用圖解法或解析法配置合適的緩和曲線，確定參數(shù)A值并考察各種線形元素之間的協(xié)調性和均衡性；（3）判斷曲線組合類型，按照曲線組合類型采用“緩和曲線+圓曲線”即“LS + LY ”線形組合形式輸入數(shù)據(jù)，進行平面線形（曲線）的計算、敷設和調整。 
　　曲直法既保留了傳統(tǒng)直線型設計方法的基本特征，用直線控制路線的走向和總體方位，有采取了曲線控制具體線位，利用直曲組合形成線形的骨架并合理配置相應的緩和曲線。這一方法與直線型設計方法相比較，計算簡便靈活、直觀，實際運用過程中具有明顯的優(yōu)越性。 
　　2.2積木法 
　　又稱作線元設計法，是將組合復雜的道路平面線形“化整為零”分解成若干個線形單元，在已知道路線形起點信息（如坐標、切線或法線方向、曲率半徑等）的基礎上，從起點處開始設置任一單元（可沿任何方向延伸），并據(jù)此推算出該單元的終點信息（如坐標、法線方位角或曲率半徑等）的方法。之后，再將此終點信息作為下一單元的起點信息加以利用，如此逐個單元往下推算，如同搭積木一樣，將各單元首尾連接，構成一條連續(xù)完整的平面線形。 
　　總之，積木法是一種比較典型的曲線設計方法，它完全摒棄了導線和交點，以構成公路平面線形的基本曲線單元（直線元、圓曲線元、緩和曲線元），將復雜多變的平面線型組合分解成逐個單元進行計算。具有如下特點： 
　　1）曲線組合自由、靈活、多變，不受傳統(tǒng)設計方法中線型組合形式的限制，常能直接表達設計人員的意圖。 
　　2）計算方法簡捷、方便、明確，便于應用計算機進行輔助設計和計算。 
　　3）積木法較適用于初步設計階段和施工圖設計 階段的平面線型設計，最適應于旋工放線測量計算，尤其是對互通匝道計算特別方便。 
　　4）積木法最大缺點是平面線型中某一線元發(fā)生變化，將導致整條路線的位置都要發(fā)生變化，曲線需重新計算，因而不便于線型的修改。 
　　2.3擬合法 
　　所謂“曲線擬合”，簡單講，就是如何將給定的一組數(shù)據(jù)（型值點）用一條光滑曲線連接起來的問題。根據(jù)擬合曲線對型值點接近程度的不同，擬合問題可分為“插值”和“逼近”兩種類型。如果要求擬合曲線通過各型值點，則稱為曲線“插值”；如果只要求擬合曲線以某種程度接近各型值點，則稱為“逼近”。 
　　常用的擬合曲線有：圓弧樣條曲線、三次B樣條曲線、局部坐標下三次樣條曲線、三次參數(shù)樣條曲線。 
　　工程實踐中所使用的擬合曲線，除應具有幾何不變性質外，一般還需具有下列品質：①光滑性：一般要求擬合曲線至少具有二階連續(xù)性； ②凹凸性：根據(jù)型值點確定的曲線要素，應保持型值點所具有的凹凸狀態(tài)； ③精確性：由擬合構造出的曲線要通過或比較近地逼近所給定的型值點。 
　　2.4綜合法 
　　綜合法是將擬合法和積木法的優(yōu)點加以綜合應用，揚長避短，實現(xiàn)由擬合線形向傳統(tǒng)線形轉化的一種曲線型設計方法。其基本思路是：先對路線布設過程中確定的控制點進行樣條曲線擬合設計，生成一條滿足約束條件的光滑曲線，并沿路線前進方向求出一定間隔點處的曲率，生成擬合曲線的曲率圖；由人工或計算機對擬合曲線曲率圖進行“規(guī)則化”處理，得到與公路平面線形組合模式相一致的曲率圖，據(jù)此推算出對應曲線單元的設計參數(shù)值；最后利用積木法進行曲線計算與敷設，繪制出公路平面線位圖。 　　綜合法將曲線擬合與線元設計有機結合起來，具有靈活、方便、易于控制的特點；這種設計方法的核心是兩種曲線曲率圖之間的轉換；三次B樣條擬合函數(shù)是逼近函數(shù)而不是插值函數(shù)，若要求生成的擬合曲線嚴格通過控制點或經濟點，最好對輸入的控制點作一些技巧上的處理或采用三次樣條擬合；另外， 曲線敷設和計算也可以采用前述積木法中的直線、緩和曲線、圓曲線單元進行；應用這種方法，曲線的擬合過程可用于路線或匝道的方案布線，而在此基礎上進行的“Ls+Ly”線元計算過程又能很好地應用于路線施工圖設計和施工放樣，因此，對于公路路線設計而言，綜合法具有較好的應用價值。 
　　2.5弦切線法 
　　對于路線平面線形而言，其基本構成單元無外乎是圓曲線（直線）和緩和曲線。一段圓曲線的終點，可認為事其弦長（弧長）在相應的方向上的延伸所構成的：一段緩和曲線的終點，課認為是由其方向和距離所構成的。因此，在一段路線的起、終點坐標和切線方向固定的情況下，便能容易的求出坐標增量、方位增量的計算式，進而得出各曲線參數(shù)。設計人員只需在地形圖上根據(jù)線形技術標準要求、地形和地物及環(huán)境約束情況，確定構成路線或匝道線形單元的弦線、半徑等，并計算切線長度，確定曲線單元位置。這種當導線確定后，如何取舍放坡點，形成路線導線和交點，并使導線長度滿足相應技術要求的方法即為弦切線法。 
　　特點：弦切線法采用一系列的直線構筑路線的具體走向和方位， 總體上給人以直觀明了的印象，設計人員操作簡單方便；各種曲線類型已知參數(shù)值（如曲率半徑等）可以在地形圖上初步擬定；終點或中間點的控制條件會影響到整條路線的幾何布置，；整條路線線位合理與否，關鍵取決于各弦線長度、位置及各弦線之間的相互關系，而這些在線形布置和曲線敷設之前都帶有一定的盲目性。 
　　2.6閉合導線法 
　　在公路平面設計時，常常會遇到一些特殊的設計問題，如一些立交匝道、道路中間帶、居民區(qū)道路線形設計，需采用曲線的復雜組合連接兩條主線。針對上述情況，可將兩條主線、匝道當成一個封閉的線路分析。根據(jù)閉合導線邊長及角度之間的內在幾何關系，設計出組合復雜的平面線形，即為閉合導線法。 
　　閉合導線法具有通用性、簡潔性及易于程序操作計算的特點，容易被技術人員接受，而成為公路工程及測量工作的一種有用的工具；閉合導線法盡管借助導線來進行計算，但就其路線幾何布置方式和計算方法而言，仍然是工程師們在圖紙上直接擬定圓弧參數(shù)及其組合形式，因而是一種典型的曲線型的設計方法；由于閉合導線法不適用于帶緩和曲線的平面曲線組合，因此，這種方法僅能作為公路平面線形設計的一種輔助方法加以運用。 
　　2.7端點受限法 
　　顧名思義，端點受限是指組合形式已知的某段平面線形的起、終點的位置坐標（x，y）、方位角 和曲率半徑R給定或受到限制。端點受限法完全擺脫了導線模式和繁雜的幾何推導，其數(shù)學模型簡潔、精確、統(tǒng)一和通用；同時解決了線形參數(shù)自動求解計算和線形自動定位計算這兩類主要設計計算問題，便于應用和交互式圖形CAD軟件開發(fā)，而不必關心所設計線形的組合形式的復雜性，從而提高了設計的自動化水平。 
　　3 其他曲線型設計方法 
　　主要有BP神經網絡法、CBR法和圓弧移動法。這三種方法目前應用較少，筆者也不甚了解，只做初步的特點說明。 
　　3.1 BP神經網絡法 
　　BP神經網絡能很好地逼近和模擬線位約束條件與線形參數(shù)之間的依存關系，由輸出結果所得到的線形可很好地逼近所給的控制點位。因此，BP神經網絡方法是一種用于平面布線的快速、有效的輔助方法。當然，應用這種方法的前提和關鍵是選取合適的樣本集來訓練BP網絡。 
　　3.2 CBR法 
　　CBR方法體現(xiàn)了人工智能原理和方法，將別人的設計經驗以樣本集或事例庫的形式保存下來，以便于指導相似的設計，減少甚至避免人工多次試探和調整，從而提高設計的自動化和智能水平。 
　　3.3 圓弧移動法 
　　圓弧移動方法作為曲線型設計方法的有效輔助手段，易于在交互式圖形CAD軟件系統(tǒng)中實現(xiàn)，充分發(fā)揮交互式圖形設計功能，以輔助各種曲線型設計方法的應用，減少設計中的盲目性，從而提高設計效率。 
　　4 結束語 
　　采用不同類型的平面線形設計方法進行公路選線、設計，都要處理好線形與地形、環(huán)境及行車要求的關系。應根據(jù)直線基本型和曲線型（曲直法、擬合法、積木法、綜合法、弦切線法、閉合導線法、端點受限法、BP神經網絡法、CBR法、圓弧移動法）等不同線型設計方法的特點合理采用不同方法，提高道路平面線形設計的質量。本文分析了道路平面設計方法的原理及特點，這些方法的提出，為設計人員在選線過程中合理協(xié)調各種影響因素、解決設計主要矛盾提供了有益的參考。